（一）分指板、支具手套、低温热塑矫形器
分指板是训练手指分开和伸展、保持手指于正确位置的器械，可用于防止和矫正脑卒中后患者手指屈肌痉挛或挛缩畸形。穿戴分指板时间在20分钟左右时应予以取下，观察手指挤压处有无压痕产生。
这种支具手套（医院康复科团队研发）适用于脑卒中后患者软瘫期良肢位的摆放，以及在痉挛期降低患者肌肉张力、预防关节、肌腱组织挛缩。主要特点为其使用过程中能够有效地抑制肩、肘训练时手指的屈曲抓握。
此类矫形器在脑卒中患者使用较少，但其具有制作方便、成本低、质量轻等特点，可用于某些特殊情况的患者手指矫正之中。
（二）气动手指外骨骼
此类设备名为PneumaticActuatedFingerExoskeleton（PAFEx），气动手指外骨骼康复设备，主要由气缸驱动设备、人工橡胶手套、连接系统等组成。该设备易于使用，成本低，将可用于只能在家中进行康复治疗的脑卒中患者。
（三）肌电驱动机械手
该种肌电驱动机械手具有5个手指，每个手指都有两个自由度，拇指可以旋转。通过收集手指相关控制肌肉的表面肌电信号，并放大反馈至处理系统，以驱动机械手，应用于脑卒中患者手功能的康复训练当中。该设备质量轻，携带方便，设计精致，未来有望用于家庭社区康复。
（四）BCI驱动手部矫形器
脑卒中患者由于中枢神经系统受损，破坏了大脑与周围神经之间的有效联系，从而使得患者出现了一系列肢体功能障碍，其中以手功能障碍尤为明显。脑机接口（BCI）康复设备具备了通过神经生理活动与手部运动之间的联系来控制一个上肢矫形器，从而实现手功能的恢复与提高。
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